第二部分：整个项目流程的7个关键节点▌1.土地征用（1）企业获得土地的方式：1.行政命令：划拨/协议转让。 危险改造项目、工商业企业改造、保障性住房和基础设施建设中的建设用地分配基本上是CREATE：创建子节点的权限READ：获取节点数据和子节点列表的权限WRITE：更新节点数据的权限DELETE：删除子节点节点权限ADMIN：设置节点ACL权限ZooKeeper的ZAB协议：ZAB协议科利斯专门设计用于
微信公众平台是为个人、企业和组织提供商业服务和用户管理能力的新型服务平台。 1.RedisRedis发布与订阅(pub/sub)是一种消息通信模型：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。 Redis客户端可以订阅任意数量的频道。 redis127.0.0.1:6379>订阅ru
?０? 首先，您需要启动海龟显示和运动控制节点并控制海龟运动。 您需要使用ROS命令来获取海龟姿势发布的主题和消息。 编写一个订阅节点来订阅并打印海龟的位置。 实现过程：1.打开小火箭服务器Shadowrocket，你会看到"添加节点"字样。 这意味着您还没有添加节点，需要购买海小火箭服务节点。 LittleRocket节点获取渠道：点击此处查看。页面上可以看到LittleRocket服务器节点的提供信息。
如图1所示，是mqtt.fxtool的主界面。我们可以通过该界面进行操作，订阅LoRa节点的数据。 图1mqtt.fxtool的主界面。在图1所示的界面上，点击左上角红框圈出的新建按钮，就会出现。首先，通过邮件注册一个订阅帐户。获得帐户后，登录。 单击左侧导航栏的节点管理，然后单击添加节点。 选择第三个，N2。您可以根据您的喜好填写节点名称。有关其他信息，请参阅您的笔记本，填写您可以填写的内容，然后单击"添加"。 观点
⊙▽⊙ LittleRocket显示无法获取订阅节点1。订阅链接无效或已过期。 2.当前网络不稳定或连接超时。 3.订阅链接需要登录或身份验证才能使用。 4.订阅链接需要付费。 主要通过ROS内置的海龟模拟案例，结合已经引入的ROS命令获取节点、主题、主题消息、服务、服务消息和参数等信息，最终以编码方式生成对海龟运动的控制、海龟姿态的订阅、海龟运动的控制
